機(ji)(ji)(ji)械（英文名(ming)稱(cheng)(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構的(de)總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械就(jiu)(jiu)是能幫人們降(jiang)低工作難度或(huo)省力的(de)工具裝置(zhi)，像筷子、掃帚以(yi)(yi)及鑷子一類(lei)的(de)物(wu)品(pin)都可(ke)以(yi)(yi)被稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械，他(ta)們是簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械。而復雜機(ji)(ji)(ji)械就(jiu)(jiu)是由(you)兩種或(huo)兩種以(yi)(yi)上的(de)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械構成。通常把這些比較復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)械叫做機(ji)(ji)(ji)器。從結構和(he)運(yun)動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)(ji)器并(bing)無區別，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械。

機(ji)(ji)械(xie)這個(ge)詞源自(zi)于希(xi)臘(la)語(yu)之Mechine及拉丁(ding)文Machina，最(zui)(zui)早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)”定義為(wei)古羅(luo)(luo)馬(ma)建筑(zhu)(zhu)師維(wei)特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑(zhu)(zhu)十書》，主要(yao)對于搬運重物發(fa)揮(hui)效力的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)和(he)工(gong)(gong)(gong)具(ju)(ju)(ju)作了區別(bie)(bie)：“機(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)(gong)具(ju)(ju)(ju)（organon）之間似乎有(you)(you)著以下的(de)(de)(de)(de)區別(bie)(bie)。即機(ji)(ji)械(xie)是(shi)以多數(shu)人工(gong)(gong)(gong)和(he)很大(da)的(de)(de)(de)(de)力量而(er)發(fa)生效果的(de)(de)(de)(de)，如重弩炮和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)。而(er)工(gong)(gong)(gong)具(ju)(ju)(ju)則(ze)是(shi)一名操縱人員慎重地處理來達到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎(xie)形(xing)輕弩炮或不等圓的(de)(de)(de)(de)螺旋裝(zhuang)置。因此(ci)工(gong)(gong)(gong)具(ju)(ju)(ju)和(he)機(ji)(ji)械(xie)都(dou)是(shi)利(li)用上不可缺少(shao)的(de)(de)(de)(de)東西。古希(xi)臘(la)時期(qi)已有(you)(you)圓柱齒(chi)輪。亞(ya)歷山大(da)利(li)亞(ya)·希(xi)羅(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀最(zui)(zui)早討論了機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要(yao)素(su)，他認為(wei)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)要(yao)素(su)有(you)(you)五類：輪與(yu)軸，杠桿，滑車(che)，尖(jian)劈，螺旋。希(xi)羅(luo)(luo)的(de)(de)(de)(de)論述反映了古典機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中國古代(dai)在(zai)香(xiang)爐(lu)中應用了能永(yong)保水平位(wei)置的(de)(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)件(jian)。