機(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是指(zhi)機(ji)(ji)器(qi)與(yu)機(ji)(ji)構(gou)(gou)的總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是能(neng)幫(bang)人們(men)降低工作難度或省力的工具裝置，像筷子(zi)、掃帚以及(ji)鑷(nie)子(zi)一類的物品都可以被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)械(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是由兩種(zhong)或兩種(zhong)以上(shang)的簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)械(xie)構(gou)(gou)成。通(tong)常把這(zhe)些(xie)比較(jiao)復雜(za)的機(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)器(qi)。從結(jie)構(gou)(gou)和運(yun)動的觀點來看，機(ji)(ji)構(gou)(gou)和機(ji)(ji)器(qi)并(bing)無區別(bie)，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)。

機械這個詞源自于希(xi)臘語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早的(de)“機械”定義(yi)為(wei)古(gu)羅馬建(jian)筑師維(wei)特魯威（Vitruvii）在其著作《建(jian)筑十(shi)書》，主要(yao)對于搬運重(zhong)物發(fa)揮(hui)效(xiao)(xiao)力(li)的(de)機械和工具作了(le)區別：“機械（machane）和工具（organon）之(zhi)間似乎有著以(yi)(yi)下(xia)的(de)區別。即機械是以(yi)(yi)多(duo)數人工和很(hen)大的(de)力(li)量而發(fa)生效(xiao)(xiao)果(guo)的(de)，如(ru)重(zhong)弩炮和葡萄壓榨機。而工具則(ze)是一名操縱(zong)人員慎重(zhong)地(di)處理(li)來達到目(mu)的(de)的(de)，如(ru)蝎形輕弩炮或不等(deng)圓的(de)螺旋裝置。因此工具和機械都是利用上不可(ke)缺少的(de)東西。古(gu)希(xi)臘時期已有圓柱齒輪。亞歷山大利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早討論了(le)機械的(de)基本(ben)要(yao)素(su)，他(ta)認為(wei)機械的(de)要(yao)素(su)有五類：輪與(yu)軸，杠桿，滑(hua)車，尖劈(pi)，螺旋。希(xi)羅的(de)論述反映(ying)了(le)古(gu)典機械的(de)特征。中國古(gu)代在香爐中應(ying)用了(le)能(neng)永保(bao)水平(ping)位置的(de)十(shi)字轉架等(deng)機件。