機(ji)(ji)械(xie)（英(ying)文(wen)名稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)(ji)器(qi)與(yu)機(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)就是(shi)能(neng)幫人們降低工作難度(du)或省力(li)的(de)工具裝置，像筷子(zi)(zi)、掃帚以及鑷(nie)子(zi)(zi)一類的(de)物(wu)品(pin)都可以被稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)，他們是(shi)簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)械(xie)。而復雜機(ji)(ji)械(xie)就是(shi)由兩種或兩種以上的(de)簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通常把這些比較復雜的(de)機(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)和(he)運(yun)動的(de)觀點來看(kan)，機(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)器(qi)并(bing)無區別(bie)，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這(zhe)個詞(ci)源(yuan)自(zi)于希(xi)臘語之Mechine及拉丁文(wen)Machina，最(zui)(zui)早(zao)的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為(wei)古(gu)羅馬建筑師維特(te)魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)(zai)其著(zhu)作(zuo)《建筑十書》，主要對于搬運重(zhong)物發揮效力(li)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)(gong)具(ju)作(zuo)了區(qu)別(bie)(bie)：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)具(ju)（organon）之間似乎有(you)著(zhu)以(yi)下的(de)(de)(de)(de)區(qu)別(bie)(bie)。即(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)以(yi)多(duo)數人(ren)工(gong)(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)(de)力(li)量而發生效果的(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而工(gong)(gong)具(ju)則是(shi)一名操(cao)縱人(ren)員慎重(zhong)地(di)處理來達到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮或(huo)不(bu)(bu)等(deng)圓的(de)(de)(de)(de)螺旋裝置。因此工(gong)(gong)具(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利用上不(bu)(bu)可缺少的(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)希(xi)臘時期已有(you)圓柱(zhu)齒輪。亞歷山(shan)大利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)(zai)1世紀最(zui)(zui)早(zao)討論了機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要素，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要素有(you)五類：輪與軸，杠桿(gan)，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)羅的(de)(de)(de)(de)論述反映了古(gu)典機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特(te)征。中國(guo)古(gu)代在(zai)(zai)香爐中應(ying)用了能永保水平位(wei)置的(de)(de)(de)(de)十字轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)(ji)件。