機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文(wen)名稱(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)(shi)能(neng)幫人們降(jiang)低工作(zuo)難度(du)或省力的(de)工具裝(zhuang)置，像筷子(zi)、掃(sao)帚以及鑷子(zi)一(yi)類的(de)物品都(dou)可以被(bei)稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是(shi)(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而(er)復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)(shi)由(you)兩(liang)種或兩(liang)種以上的(de)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構成。通常(chang)把這些(xie)比較(jiao)復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫(jiao)做機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器。從(cong)結構和運動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器并無區(qu)別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于希(xi)臘語之Mechine及拉丁文(wen)Machina，最早的(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)”定義為(wei)古(gu)羅(luo)馬建筑師維特魯威(wei)（Vitruvii）在其著(zhu)(zhu)作《建筑十(shi)書》，主(zhu)要對于搬運(yun)重物發揮(hui)效力(li)的(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)工具作了(le)(le)區別：“機(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工具（organon）之間(jian)似乎有著(zhu)(zhu)以(yi)下的(de)(de)區別。即機(ji)械(xie)(xie)是以(yi)多(duo)數(shu)人工和(he)(he)很大的(de)(de)力(li)量而發生效果的(de)(de)，如重弩炮(pao)和(he)(he)葡萄壓(ya)榨機(ji)。而工具則是一(yi)名操縱人員慎重地處(chu)理來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形輕弩炮(pao)或不(bu)等圓(yuan)的(de)(de)螺(luo)旋裝置。因此工具和(he)(he)機(ji)械(xie)(xie)都(dou)是利(li)用上(shang)不(bu)可缺(que)少的(de)(de)東西。古(gu)希(xi)臘時期已有圓(yuan)柱齒輪。亞歷山大利(li)亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論了(le)(le)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)基(ji)本要素(su)，他認為(wei)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)要素(su)有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖(jian)劈，螺(luo)旋。希(xi)羅(luo)的(de)(de)論述反映了(le)(le)古(gu)典機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)特征。中(zhong)國(guo)古(gu)代在香爐中(zhong)應用了(le)(le)能(neng)永保水平位置的(de)(de)十(shi)字轉(zhuan)架等機(ji)件。