機(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)器與機(ji)構(gou)(gou)的(de)總稱(cheng)。機(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)能幫(bang)人們(men)降低(di)工(gong)作難度或省力的(de)工(gong)具裝置，像筷(kuai)子、掃帚以及鑷(nie)子一(yi)類的(de)物(wu)品都可以被稱(cheng)為機(ji)械(xie)，他們(men)是(shi)簡單機(ji)械(xie)。而復雜機(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)由兩種或兩種以上的(de)簡單機(ji)械(xie)構(gou)(gou)成。通常把這(zhe)些(xie)比較復雜的(de)機(ji)械(xie)叫做機(ji)器。從結構(gou)(gou)和運動的(de)觀(guan)點來看，機(ji)構(gou)(gou)和機(ji)器并無區別，泛(fan)稱(cheng)為機(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械這個詞源自于(yu)希(xi)臘語之Mechine及(ji)拉丁文Machina，最(zui)早(zao)的(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械”定義為古羅(luo)馬(ma)建筑(zhu)師(shi)維特魯(lu)威（Vitruvii）在其著作(zuo)《建筑(zhu)十書》，主要(yao)對于(yu)搬運重(zhong)物發揮(hui)效力(li)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械和工(gong)具作(zuo)了(le)(le)區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械（machane）和工(gong)具（organon）之間(jian)似(si)乎有(you)著以下的(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械是以多數(shu)人工(gong)和很大的(de)力(li)量而(er)發生效果的(de)，如重(zhong)弩(nu)炮和葡萄壓榨(zha)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。而(er)工(gong)具則是一名操(cao)縱(zong)人員慎重(zhong)地(di)處理(li)來達(da)到目的(de)的(de)，如蝎形(xing)輕弩(nu)炮或不等圓的(de)螺旋裝置。因(yin)此工(gong)具和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械都是利用(yong)上(shang)不可缺少的(de)東西。古希(xi)臘時期已有(you)圓柱齒輪(lun)。亞歷山大利亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀(ji)最(zui)早(zao)討(tao)論了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)基本要(yao)素(su)，他(ta)認為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)要(yao)素(su)有(you)五(wu)類：輪(lun)與軸(zhou)，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)羅(luo)的(de)論述(shu)反映了(le)(le)古典機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)特征。中(zhong)(zhong)國古代在香爐中(zhong)(zhong)應用(yong)了(le)(le)能永(yong)保水平位置的(de)十字(zi)轉架等機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)件。