機(ji)械(xie)（英文名(ming)稱：machinery）是指(zhi)機(ji)器(qi)與機(ji)構的(de)(de)(de)總稱。機(ji)械(xie)就是能幫人們降低工作難度或(huo)省力的(de)(de)(de)工具裝置，像(xiang)筷子、掃帚(zhou)以及鑷(nie)子一類的(de)(de)(de)物品都可以被稱為機(ji)械(xie)，他(ta)們是簡單(dan)機(ji)械(xie)。而復(fu)雜(za)機(ji)械(xie)就是由兩(liang)(liang)種或(huo)兩(liang)(liang)種以上的(de)(de)(de)簡單(dan)機(ji)械(xie)構成。通常把(ba)這些比(bi)較復(fu)雜(za)的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)叫做機(ji)器(qi)。從結構和運動的(de)(de)(de)觀點來看，機(ji)構和機(ji)器(qi)并無區別，泛稱為機(ji)械(xie)。

機(ji)械這(zhe)個詞源(yuan)自于(yu)希臘語之Mechine及拉(la)丁文(wen)Machina，最早的(de)(de)“機(ji)械”定義為古(gu)(gu)羅馬建(jian)筑(zhu)師(shi)維特魯威（Vitruvii）在(zai)其(qi)著(zhu)作《建(jian)筑(zhu)十書》，主要(yao)對于(yu)搬運重(zhong)物發揮效(xiao)力的(de)(de)機(ji)械和工(gong)(gong)具作了區(qu)別(bie)：“機(ji)械（machane）和工(gong)(gong)具（organon）之間似乎有著(zhu)以下的(de)(de)區(qu)別(bie)。即機(ji)械是(shi)以多(duo)數人工(gong)(gong)和很(hen)大的(de)(de)力量而發生(sheng)效(xiao)果的(de)(de)，如重(zhong)弩(nu)炮(pao)和葡萄壓榨機(ji)。而工(gong)(gong)具則是(shi)一(yi)名操(cao)縱人員慎重(zhong)地處理來達到目(mu)的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形輕弩(nu)炮(pao)或不等圓的(de)(de)螺旋裝置(zhi)。因此工(gong)(gong)具和機(ji)械都是(shi)利用(yong)上不可(ke)缺少的(de)(de)東西。古(gu)(gu)希臘時期已有圓柱齒輪。亞歷山(shan)大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀最早討(tao)論了機(ji)械的(de)(de)基本要(yao)素，他認為機(ji)械的(de)(de)要(yao)素有五類：輪與軸，杠(gang)桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅的(de)(de)論述反映了古(gu)(gu)典(dian)機(ji)械的(de)(de)特征。中國古(gu)(gu)代(dai)在(zai)香爐中應用(yong)了能永保水平(ping)位(wei)置(zhi)的(de)(de)十字(zi)轉架等機(ji)件。