機(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名(ming)稱(cheng)(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是能幫人們降(jiang)低工作(zuo)難度或(huo)省力(li)的(de)工具(ju)裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的(de)物品都可以被稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是由兩(liang)種或(huo)兩(liang)種以上的(de)簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)(gou)成。通常把這些(xie)比較復雜的(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)器。從(cong)結構(gou)(gou)和運動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)構(gou)(gou)和機(ji)(ji)器并(bing)無區別，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)(xie)這個(ge)詞源(yuan)自(zi)于希(xi)(xi)臘語之Mechine及拉(la)丁文Machina，最早的(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為古(gu)羅(luo)馬建筑師維特(te)魯威（Vitruvii）在其著作《建筑十書(shu)》，主(zhu)要(yao)(yao)對于搬運重物(wu)發(fa)揮效力的(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)(he)工(gong)(gong)具作了(le)區別：“機(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)(gong)具（organon）之間似乎有(you)著以下的(de)(de)區別。即機(ji)械(xie)(xie)(xie)是以多數人工(gong)(gong)和(he)(he)很大的(de)(de)力量而發(fa)生效果的(de)(de)，如重弩(nu)炮和(he)(he)葡萄壓榨機(ji)。而工(gong)(gong)具則是一(yi)名操縱人員慎重地處(chu)理來(lai)達到目(mu)的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形(xing)輕弩(nu)炮或不等圓(yuan)(yuan)的(de)(de)螺旋裝置。因(yin)此工(gong)(gong)具和(he)(he)機(ji)械(xie)(xie)(xie)都是利(li)用(yong)(yong)上不可缺少的(de)(de)東西。古(gu)希(xi)(xi)臘時期已有(you)圓(yuan)(yuan)柱齒輪。亞歷(li)山大利(li)亞·希(xi)(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論(lun)了(le)機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)基(ji)本要(yao)(yao)素，他(ta)認為機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)要(yao)(yao)素有(you)五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖(jian)劈，螺旋。希(xi)(xi)羅(luo)的(de)(de)論(lun)述(shu)反(fan)映了(le)古(gu)典機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)特(te)征。中(zhong)國古(gu)代在香(xiang)爐(lu)中(zhong)應用(yong)(yong)了(le)能(neng)永保水平(ping)位置的(de)(de)十字(zi)轉架等機(ji)件。