機械（英(ying)文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)指機器與機構的(de)(de)總稱(cheng)(cheng)。機械就(jiu)(jiu)是(shi)能幫人們降低工作難度或(huo)省力的(de)(de)工具(ju)裝置，像筷子、掃帚以及(ji)鑷子一類(lei)的(de)(de)物品都可以被(bei)稱(cheng)(cheng)為(wei)機械，他們是(shi)簡(jian)單(dan)機械。而復雜機械就(jiu)(jiu)是(shi)由兩種或(huo)兩種以上的(de)(de)簡(jian)單(dan)機械構成(cheng)。通常把這些(xie)比較復雜的(de)(de)機械叫做機器。從結構和運動的(de)(de)觀點(dian)來(lai)看(kan)，機構和機器并無區別，泛稱(cheng)(cheng)為(wei)機械。

機(ji)械(xie)這個詞源自于希臘語之Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)”定義為(wei)古(gu)羅馬建(jian)筑師(shi)維特魯威（Vitruvii）在其著作《建(jian)筑十書》，主(zhu)要對于搬運重物(wu)發(fa)揮效力(li)的(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)和(he)工(gong)(gong)具(ju)作了(le)區(qu)別：“機(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)具(ju)（organon）之間似乎有著以下的(de)(de)(de)(de)區(qu)別。即(ji)機(ji)械(xie)是以多(duo)數(shu)人工(gong)(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)(de)力(li)量而(er)(er)發(fa)生效果的(de)(de)(de)(de)，如(ru)重弩炮(pao)和(he)葡萄壓榨機(ji)。而(er)(er)工(gong)(gong)具(ju)則是一(yi)名操縱人員慎(shen)重地處理來達到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎形(xing)輕弩炮(pao)或(huo)不(bu)等圓的(de)(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置(zhi)。因(yin)此工(gong)(gong)具(ju)和(he)機(ji)械(xie)都是利(li)用上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)希臘時期已(yi)有圓柱齒輪。亞(ya)歷山大利(li)亞(ya)·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀(ji)最(zui)早討論了(le)機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要素，他(ta)認為(wei)機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)要素有五類(lei)：輪與(yu)軸，杠(gang)桿，滑車，尖劈(pi)，螺旋(xuan)。希羅的(de)(de)(de)(de)論述反映了(le)古(gu)典機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中(zhong)(zhong)國古(gu)代在香爐中(zhong)(zhong)應(ying)用了(le)能永保水平位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)件。