機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文(wen)名(ming)稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構的總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)能幫人(ren)們降(jiang)低工(gong)作難(nan)度或(huo)省力的工(gong)具(ju)裝置(zhi)，像筷子(zi)、掃帚以及鑷子(zi)一(yi)類的物品都可(ke)以被稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是(shi)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而(er)復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)由兩(liang)種或(huo)兩(liang)種以上的簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構成。通(tong)常(chang)把這(zhe)些比較復雜的機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結(jie)構和運動的觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)這個詞(ci)源自于(yu)(yu)希(xi)臘語(yu)之Mechine及(ji)拉(la)丁文Machina，最早的(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)”定義為古(gu)羅(luo)馬建筑(zhu)師維特(te)魯威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作《建筑(zhu)十(shi)(shi)書》，主要對(dui)于(yu)(yu)搬運(yun)重(zhong)物發(fa)揮效力的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)和工(gong)具作了(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)（machane）和工(gong)具（organon）之間(jian)似乎有(you)著(zhu)以下(xia)的(de)區別。即(ji)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)是(shi)以多數人工(gong)和很(hen)大的(de)力量而發(fa)生效果的(de)，如重(zhong)弩炮(pao)和葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具則是(shi)一名操縱人員慎重(zhong)地處理來達到目的(de)的(de)，如蝎形輕(qing)弩炮(pao)或不(bu)等圓(yuan)(yuan)的(de)螺旋(xuan)裝置。因此(ci)工(gong)具和機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)都是(shi)利用上不(bu)可缺少的(de)東西。古(gu)希(xi)臘時(shi)期已有(you)圓(yuan)(yuan)柱齒輪。亞歷山大利亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論(lun)了(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)基本要素，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)要素有(you)五類(lei)：輪與軸，杠(gang)桿，滑車，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅(luo)的(de)論(lun)述反映了(le)古(gu)典(dian)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)特(te)征。中國古(gu)代在(zai)香爐中應用了(le)能(neng)永保水(shui)平位置的(de)十(shi)(shi)字轉架等機(ji)(ji)(ji)件。