機(ji)(ji)械(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱。機(ji)(ji)械(xie)就是(shi)能幫人們降低工作難度或(huo)省力的(de)工具裝置，像(xiang)筷子、掃(sao)帚以及鑷子一類(lei)的(de)物(wu)品都可以被稱為機(ji)(ji)械(xie)，他們是(shi)簡(jian)單機(ji)(ji)械(xie)。而(er)復雜機(ji)(ji)械(xie)就是(shi)由兩種(zhong)或(huo)兩種(zhong)以上的(de)簡(jian)單機(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通常把(ba)這些(xie)比較(jiao)復雜的(de)機(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結(jie)構(gou)和運動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)器并無(wu)區(qu)別，泛稱為機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)這個(ge)詞(ci)源(yuan)自于希臘(la)語之(zhi)Mechine及拉丁(ding)文Machina，最早的“機(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為古(gu)羅(luo)馬建筑師維(wei)特魯(lu)威（Vitruvii）在其著作《建筑十書(shu)》，主要(yao)對于搬(ban)運重(zhong)物發(fa)揮效力的機(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)具(ju)作了區別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)（organon）之(zhi)間(jian)似乎(hu)有著以下的區別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)以多數人(ren)工(gong)和(he)很大的力量而發(fa)生效果的，如(ru)(ru)重(zhong)弩炮和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)則(ze)是(shi)一名操縱人(ren)員慎重(zhong)地處理來達到目的的，如(ru)(ru)蝎形輕弩炮或不等(deng)圓(yuan)的螺旋裝置(zhi)。因此工(gong)具(ju)和(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利用上(shang)不可缺少的東(dong)西。古(gu)希臘(la)時期已(yi)有圓(yuan)柱(zhu)齒輪。亞歷山大利亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早討(tao)論了機(ji)(ji)械(xie)(xie)的基本要(yao)素(su)，他認為機(ji)(ji)械(xie)(xie)的要(yao)素(su)有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅(luo)的論述反(fan)映了古(gu)典機(ji)(ji)械(xie)(xie)的特征。中國古(gu)代(dai)在香爐(lu)中應用了能永(yong)保水平(ping)位置(zhi)的十字轉架等(deng)機(ji)(ji)件。