機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文(wen)名稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)構(gou)的總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)能幫人們降低工作難度或省力的工具裝(zhuang)置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而(er)復(fu)雜(za)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)由兩種或兩種以上的簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)成。通常把這些比較復(fu)雜(za)的機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)和運動的觀點來(lai)看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)器(qi)并無(wu)區(qu)別，泛(fan)稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)這個(ge)詞源(yuan)自(zi)于希(xi)臘語之Mechine及(ji)拉丁文Machina，最早的(de)(de)“機(ji)械(xie)”定義為古羅馬(ma)建筑(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在其著作《建筑(zhu)十書》，主要(yao)對于搬(ban)運重物發(fa)揮效(xiao)力(li)的(de)(de)機(ji)械(xie)和(he)(he)(he)工(gong)具(ju)(ju)作了(le)(le)區(qu)別：“機(ji)械(xie)（machane）和(he)(he)(he)工(gong)具(ju)(ju)（organon）之間似(si)乎有著以下(xia)的(de)(de)區(qu)別。即機(ji)械(xie)是以多數人工(gong)和(he)(he)(he)很大的(de)(de)力(li)量(liang)而發(fa)生效(xiao)果的(de)(de)，如重弩炮(pao)和(he)(he)(he)葡萄壓榨機(ji)。而工(gong)具(ju)(ju)則是一名操(cao)縱人員慎重地處理(li)來(lai)達(da)到(dao)目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形輕(qing)弩炮(pao)或不(bu)等(deng)圓的(de)(de)螺旋(xuan)裝置(zhi)。因此工(gong)具(ju)(ju)和(he)(he)(he)機(ji)械(xie)都是利用上(shang)不(bu)可缺少(shao)的(de)(de)東西。古希(xi)臘時期(qi)已有圓柱齒(chi)輪。亞(ya)歷山(shan)大利亞(ya)·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早討(tao)論了(le)(le)機(ji)械(xie)的(de)(de)基本要(yao)素，他認為機(ji)械(xie)的(de)(de)要(yao)素有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈(pi)，螺旋(xuan)。希(xi)羅的(de)(de)論述反映了(le)(le)古典(dian)機(ji)械(xie)的(de)(de)特征(zheng)。中國古代(dai)在香爐中應用了(le)(le)能永(yong)保水平位置(zhi)的(de)(de)十字轉(zhuan)架等(deng)機(ji)件(jian)。