機(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)指機(ji)器與機(ji)構(gou)的(de)總稱。機(ji)械(xie)(xie)(xie)就是(shi)能幫人們(men)降低工(gong)作(zuo)難度或省力的(de)工(gong)具(ju)裝置(zhi)，像筷子、掃(sao)帚以(yi)(yi)及鑷子一類的(de)物品都可以(yi)(yi)被稱為(wei)機(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們(men)是(shi)簡單機(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復雜機(ji)械(xie)(xie)(xie)就是(shi)由(you)兩種或兩種以(yi)(yi)上(shang)的(de)簡單機(ji)械(xie)(xie)(xie)構(gou)成。通(tong)常把這些比較復雜的(de)機(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)器。從結構(gou)和運動的(de)觀點來看，機(ji)構(gou)和機(ji)器并(bing)無區別，泛稱為(wei)機(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于希臘(la)語(yu)之(zhi)Mechine及拉(la)丁文Machina，最早的(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定(ding)義為古(gu)(gu)羅(luo)馬建筑(zhu)師維特(te)魯威（Vitruvii）在其著作《建筑(zhu)十(shi)書》，主要(yao)(yao)對于搬運重物發(fa)揮效(xiao)力的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和工(gong)具(ju)作了(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和工(gong)具(ju)（organon）之(zhi)間似(si)乎有(you)著以(yi)下的(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以(yi)多數人(ren)工(gong)和很大(da)(da)的(de)力量而發(fa)生效(xiao)果(guo)的(de)，如重弩炮(pao)和葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)則是一名操縱(zong)人(ren)員慎重地處理來(lai)達到目的(de)的(de)，如蝎形輕弩炮(pao)或不(bu)等(deng)圓(yuan)的(de)螺旋裝置(zhi)。因此工(gong)具(ju)和機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利用上不(bu)可缺少的(de)東西(xi)。古(gu)(gu)希臘(la)時(shi)期已有(you)圓(yuan)柱齒輪(lun)。亞歷(li)山(shan)大(da)(da)利亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論(lun)了(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)基本要(yao)(yao)素，他認(ren)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)要(yao)(yao)素有(you)五(wu)類：輪(lun)與軸，杠桿，滑(hua)車，尖(jian)劈，螺旋。希羅(luo)的(de)論(lun)述反映了(le)古(gu)(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)特(te)征。中(zhong)國(guo)古(gu)(gu)代在香爐中(zhong)應(ying)用了(le)能永(yong)保水平位(wei)置(zhi)的(de)十(shi)字轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)件。