機(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)能幫人(ren)們降(jiang)低工(gong)作難(nan)度(du)或(huo)省力的(de)工(gong)具裝置(zhi)，像(xiang)筷(kuai)子、掃(sao)帚(zhou)以及鑷子一類的(de)物品都可(ke)以被稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是(shi)簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復(fu)(fu)雜(za)機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)由兩(liang)種或(huo)兩(liang)種以上的(de)簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)構成。通常(chang)把這些比較(jiao)復(fu)(fu)雜(za)的(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結構和運動的(de)觀點(dian)來看，機(ji)(ji)構和機(ji)(ji)器并(bing)無區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機械(xie)這(zhe)個(ge)詞(ci)源自(zi)于希(xi)臘(la)語之Mechine及(ji)拉丁文Machina，最(zui)早的(de)“機械(xie)”定義(yi)為(wei)古羅馬建筑師維(wei)特魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)(zai)其著作《建筑十(shi)(shi)書》，主要(yao)對(dui)于搬運重物(wu)發揮(hui)效力的(de)機械(xie)和工(gong)(gong)具作了區(qu)(qu)別：“機械(xie)（machane）和工(gong)(gong)具（organon）之間似乎有著以下的(de)區(qu)(qu)別。即(ji)機械(xie)是以多數人(ren)工(gong)(gong)和很大的(de)力量而(er)發生效果的(de)，如重弩炮和葡萄(tao)壓(ya)榨機。而(er)工(gong)(gong)具則(ze)是一名操(cao)縱人(ren)員慎(shen)重地(di)處(chu)理(li)來(lai)達到目的(de)的(de)，如蝎形(xing)輕弩炮或不等圓的(de)螺(luo)旋裝置。因此工(gong)(gong)具和機械(xie)都是利用上不可缺少的(de)東西(xi)。古希(xi)臘(la)時期已有圓柱齒輪。亞(ya)歷(li)山大利亞(ya)·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)(zai)1世(shi)紀最(zui)早討論了機械(xie)的(de)基本要(yao)素，他認為(wei)機械(xie)的(de)要(yao)素有五類：輪與軸，杠(gang)桿，滑車，尖劈，螺(luo)旋。希(xi)羅的(de)論述反(fan)映了古典機械(xie)的(de)特征。中(zhong)國古代在(zai)(zai)香爐(lu)中(zhong)應(ying)用了能永保水平位置的(de)十(shi)(shi)字轉架等機件。