機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英(ying)文名稱：machinery）是指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構的(de)(de)總稱。機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是能幫(bang)人們降低工(gong)作(zuo)難(nan)度(du)或省力的(de)(de)工(gong)具裝(zhuang)置(zhi)，像筷子、掃帚以及鑷子一類的(de)(de)物(wu)品都可以被稱為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們是簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是由兩種或兩種以上的(de)(de)簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構成。通(tong)常(chang)把這些比較復雜的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)器。從結構和運動(dong)的(de)(de)觀(guan)點來(lai)看(kan)，機(ji)(ji)構和機(ji)(ji)器并無區(qu)別，泛稱為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)這(zhe)個(ge)詞源自于希臘語之Mechine及拉(la)丁文(wen)Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義(yi)為古羅(luo)馬建筑師維特(te)魯(lu)威（Vitruvii）在其著作(zuo)《建筑十書》，主要(yao)(yao)對于搬運重物發揮(hui)效(xiao)力(li)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)和(he)工(gong)具作(zuo)了區別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)具（organon）之間(jian)似乎有(you)著以下的(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)是(shi)以多數人工(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)力(li)量(liang)而發生效(xiao)果(guo)的(de)(de)(de)，如重弩炮和(he)葡萄(tao)壓(ya)榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具則是(shi)一名操縱人員慎重地處理(li)來(lai)達到(dao)目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形(xing)輕弩炮或不等圓(yuan)的(de)(de)(de)螺(luo)旋裝置。因此工(gong)具和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)都是(shi)利用上(shang)不可缺少的(de)(de)(de)東西。古希臘時期(qi)已有(you)圓(yuan)柱齒輪(lun)(lun)。亞歷山大利亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀(ji)最早討論了機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)(yao)素(su)，他(ta)認為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)要(yao)(yao)素(su)有(you)五類：輪(lun)(lun)與軸，杠(gang)桿，滑車，尖(jian)劈(pi)，螺(luo)旋。希羅(luo)的(de)(de)(de)論述(shu)反(fan)映(ying)了古典機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)特(te)征。中(zhong)國古代在香爐中(zhong)應用了能(neng)永保水平位(wei)置的(de)(de)(de)十字轉(zhuan)架(jia)等機(ji)(ji)(ji)(ji)件。