機(ji)(ji)(ji)(ji)械（英文名(ming)稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械就(jiu)是(shi)能(neng)幫(bang)人(ren)們降(jiang)低工作難度或省力的工具裝置，像筷子(zi)、掃(sao)帚以(yi)及(ji)鑷子(zi)一類(lei)的物品都可以(yi)被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械，他們是(shi)簡(jian)單(dan)(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)械。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)(ji)械就(jiu)是(shi)由兩種或兩種以(yi)上的簡(jian)單(dan)(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)械構(gou)成(cheng)。通常把(ba)這些比較復(fu)雜的機(ji)(ji)(ji)(ji)械叫(jiao)做機(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結構(gou)和(he)運(yun)動的觀點來(lai)看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛(fan)稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)這個(ge)詞源自于(yu)希臘語之Mechine及拉(la)丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)”定(ding)義為(wei)古羅(luo)馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作(zuo)《建筑十書》，主要對(dui)于(yu)搬運重(zhong)物(wu)發揮(hui)效力的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)(gong)具(ju)作(zuo)了區別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)具(ju)（organon）之間似乎有著以下的(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)以多數人工(gong)(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)(de)力量而發生(sheng)效果的(de)(de)(de)(de)，如(ru)重(zhong)弩炮和(he)葡萄(tao)壓(ya)榨(zha)機(ji)(ji)。而工(gong)(gong)具(ju)則是(shi)一名操縱人員(yuan)慎重(zhong)地處理來(lai)達(da)到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩炮或不(bu)等(deng)圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)螺旋裝置(zhi)。因此工(gong)(gong)具(ju)和(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利用上(shang)不(bu)可缺(que)少的(de)(de)(de)(de)東西。古希臘時期已(yi)有圓(yuan)柱齒輪。亞歷山大利亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早(zao)討論了機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要素(su)，他(ta)認為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要素(su)有五類：輪與(yu)軸，杠桿，滑(hua)車，尖劈，螺旋。希羅(luo)的(de)(de)(de)(de)論述反映了古典機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中國古代(dai)在(zai)香(xiang)爐中應用了能永保水平(ping)位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)十字轉架等(deng)機(ji)(ji)件。