機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)就(jiu)是能(neng)幫人們降低工(gong)作難度或省力的(de)(de)(de)工(gong)具裝置(zhi)，像(xiang)筷子(zi)、掃帚以(yi)及鑷子(zi)一類的(de)(de)(de)物品都(dou)可(ke)以(yi)被稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)，他們是簡(jian)(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)就(jiu)是由兩種或兩種以(yi)上的(de)(de)(de)簡(jian)(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)構成。通常把這些(xie)比(bi)較復雜的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結(jie)構和(he)運動的(de)(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器并無(wu)區別，泛稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)這(zhe)個詞源自于(yu)希(xi)臘語(yu)之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)”定義為(wei)古(gu)羅(luo)馬建(jian)筑(zhu)師維特(te)魯威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)(zhu)作(zuo)(zuo)《建(jian)筑(zhu)十書》，主要對于(yu)搬運重物發揮效力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)和(he)(he)工(gong)具作(zuo)(zuo)了(le)(le)(le)區(qu)別：“機(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)具（organon）之間似乎有著(zhu)(zhu)以下的(de)(de)(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)械(xie)是(shi)(shi)以多數人(ren)工(gong)和(he)(he)很大(da)的(de)(de)(de)力量而發生效果的(de)(de)(de)，如重弩炮和(he)(he)葡萄壓榨(zha)機(ji)(ji)。而工(gong)具則是(shi)(shi)一名操縱人(ren)員慎重地(di)處理來(lai)達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形(xing)輕弩炮或不等圓的(de)(de)(de)螺(luo)旋裝置。因此工(gong)具和(he)(he)機(ji)(ji)械(xie)都是(shi)(shi)利用上(shang)不可缺少(shao)的(de)(de)(de)東西(xi)。古(gu)希(xi)臘時期(qi)已有圓柱齒輪。亞(ya)歷山大(da)利亞(ya)·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論了(le)(le)(le)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)基(ji)本要素，他(ta)認為(wei)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)要素有五類：輪與軸，杠(gang)桿，滑(hua)車，尖劈(pi)，螺(luo)旋。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)論述反映(ying)了(le)(le)(le)古(gu)典(dian)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)特(te)征。中國古(gu)代(dai)在(zai)香(xiang)爐中應用了(le)(le)(le)能永保(bao)水(shui)平(ping)位置的(de)(de)(de)十字(zi)轉架等機(ji)(ji)件。