機(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文(wen)名稱：machinery）是(shi)(shi)(shi)指機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)與機(ji)(ji)(ji)構(gou)的總稱。機(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)(shi)(shi)能(neng)幫人們(men)降低工作難(nan)度(du)或省(sheng)力的工具裝置，像筷子(zi)、掃帚以(yi)及(ji)鑷子(zi)一類的物(wu)品都可以(yi)被稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是(shi)(shi)(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)(shi)(shi)由兩(liang)種(zhong)或兩(liang)種(zhong)以(yi)上的簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通(tong)常把這(zhe)些(xie)比(bi)較(jiao)復雜的機(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)。從結(jie)構(gou)和運動的觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)并無區別，泛稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)這個詞(ci)源(yuan)自于(yu)希(xi)臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為古(gu)羅(luo)(luo)馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在其(qi)著作(zuo)(zuo)《建筑十書》，主(zhu)要對于(yu)搬運重物發揮效力(li)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)和(he)工(gong)具作(zuo)(zuo)了(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)具（organon）之間似乎有(you)著以(yi)下(xia)的(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)是以(yi)多數人(ren)工(gong)和(he)很大的(de)(de)力(li)量而發生效果的(de)(de)，如(ru)重弩(nu)炮(pao)和(he)葡萄壓(ya)榨機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具則是一名操縱人(ren)員慎重地處理來達(da)到目的(de)(de)的(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩(nu)炮(pao)或不等圓的(de)(de)螺旋(xuan)裝置(zhi)。因此工(gong)具和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)都(dou)是利用上不可(ke)缺少的(de)(de)東西。古(gu)希(xi)臘時期已有(you)圓柱(zhu)齒輪(lun)。亞歷山大利亞·希(xi)羅(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論(lun)了(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)基本要素，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)要素有(you)五(wu)類：輪(lun)與(yu)軸(zhou)，杠(gang)桿，滑車，尖(jian)劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅(luo)(luo)的(de)(de)論(lun)述(shu)反映了(le)古(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)特征。中國(guo)古(gu)代在香爐中應用了(le)能永保水平位置(zhi)的(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)(ji)件。