機(ji)(ji)械（英(ying)文名(ming)稱：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構的(de)(de)總稱。機(ji)(ji)械就是(shi)能幫人們(men)降低工作難度或(huo)省力(li)的(de)(de)工具裝置，像筷子(zi)(zi)、掃(sao)帚以及鑷子(zi)(zi)一類的(de)(de)物品都可以被(bei)稱為機(ji)(ji)械，他們(men)是(shi)簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)械。而復雜機(ji)(ji)械就是(shi)由兩(liang)種或(huo)兩(liang)種以上的(de)(de)簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)械構成。通常把(ba)這些比(bi)較(jiao)復雜的(de)(de)機(ji)(ji)械叫做機(ji)(ji)器。從結構和運(yun)動的(de)(de)觀點來(lai)看，機(ji)(ji)構和機(ji)(ji)器并無區別，泛稱為機(ji)(ji)械。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)這個詞源自(zi)于希(xi)臘語之Mechine及拉丁(ding)文Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為(wei)古羅馬(ma)建筑(zhu)師維(wei)特魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)其著作(zuo)《建筑(zhu)十書》，主要(yao)(yao)對于搬運重物(wu)發(fa)揮效(xiao)力(li)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)和(he)工(gong)(gong)具(ju)作(zuo)了區別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)具(ju)（organon）之間(jian)似乎有(you)著以下的(de)(de)(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)是(shi)(shi)以多數人工(gong)(gong)和(he)很(hen)大的(de)(de)(de)力(li)量而發(fa)生效(xiao)果(guo)的(de)(de)(de)，如重弩炮(pao)和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而工(gong)(gong)具(ju)則(ze)是(shi)(shi)一名操(cao)縱人員慎重地處理(li)來(lai)達到(dao)目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮(pao)或不(bu)等圓的(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置。因(yin)此工(gong)(gong)具(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)都是(shi)(shi)利(li)用(yong)上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)東西。古希(xi)臘時期已有(you)圓柱齒(chi)輪。亞(ya)歷山大利(li)亞(ya)·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀最早(zao)討論(lun)了機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)基(ji)本要(yao)(yao)素，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)要(yao)(yao)素有(you)五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅的(de)(de)(de)論(lun)述反映了古典機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)特征。中國古代(dai)在(zai)香爐中應用(yong)了能永(yong)保水平(ping)位置的(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)(ji)(ji)件(jian)。