機(ji)(ji)(ji)(ji)械（英(ying)文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械就是(shi)能幫人們降低工作難(nan)度(du)或省(sheng)力(li)的(de)(de)工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一(yi)類(lei)的(de)(de)物品都可(ke)以被稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械，他們是(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)械。而復雜(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)械就是(shi)由兩(liang)種(zhong)或兩(liang)種(zhong)以上的(de)(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)械構(gou)(gou)成(cheng)。通(tong)常(chang)把這些(xie)比較(jiao)復雜(za)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結構(gou)(gou)和運動(dong)的(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)器并無區別(bie)，泛(fan)稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于(yu)希臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義(yi)為(wei)古羅馬建筑(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作(zuo)《建筑(zhu)十(shi)書》，主(zhu)要對于(yu)搬(ban)運重(zhong)物發揮效力的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和工(gong)(gong)具作(zuo)了(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和工(gong)(gong)具（organon）之間似乎有著(zhu)以下的(de)(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)以多數人工(gong)(gong)和很大的(de)(de)(de)(de)(de)力量而發生效果的(de)(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮(pao)和葡(pu)萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)(gong)具則是(shi)一名操縱人員(yuan)慎重(zhong)地(di)處理來達(da)到目的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，如蝎(xie)形輕弩炮(pao)或不等圓的(de)(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋(xuan)裝置。因此工(gong)(gong)具和機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利用上不可(ke)缺少的(de)(de)(de)(de)(de)東西。古希臘時期已有圓柱齒輪。亞歷(li)山大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早(zao)討論(lun)了(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)基本要素，他(ta)認為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)要素有五(wu)類：輪與軸，杠桿(gan)，滑車(che)，尖(jian)劈(pi)，螺(luo)旋(xuan)。希羅的(de)(de)(de)(de)(de)論(lun)述反映了(le)古典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)特征。中國古代在(zai)香(xiang)爐中應用了(le)能永(yong)保水平位(wei)置的(de)(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉架等機(ji)(ji)(ji)件。