機(ji)(ji)(ji)械（英文名稱(cheng)(cheng)(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構的(de)總稱(cheng)(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械就是能幫人(ren)們降低工作(zuo)難度或(huo)省力的(de)工具裝置，像筷(kuai)子(zi)(zi)、掃(sao)帚以(yi)及鑷子(zi)(zi)一(yi)類(lei)的(de)物品都可以(yi)被稱(cheng)(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械，他(ta)們是簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)械就是由兩(liang)種或(huo)兩(liang)種以(yi)上的(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械構成(cheng)。通常把(ba)這些比(bi)較復(fu)雜的(de)機(ji)(ji)(ji)械叫做機(ji)(ji)(ji)器。從結構和運(yun)動(dong)的(de)觀(guan)點來看，機(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)器并無區(qu)別(bie)，泛稱(cheng)(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這(zhe)個詞源自于(yu)希臘語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最(zui)(zui)早(zao)的“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為古羅馬建(jian)筑師維(wei)特魯威（Vitruvii）在(zai)其(qi)著作《建(jian)筑十(shi)書》，主要對于(yu)搬運重(zhong)物發揮效力(li)的機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和工(gong)(gong)具(ju)(ju)作了區別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和工(gong)(gong)具(ju)(ju)（organon）之(zhi)間似乎有(you)著以下的區別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是(shi)以多(duo)數人(ren)工(gong)(gong)和很大(da)的力(li)量而發生(sheng)效果(guo)的，如重(zhong)弩炮和葡萄(tao)壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)(gong)具(ju)(ju)則是(shi)一名(ming)操縱人(ren)員慎(shen)重(zhong)地處理來達到(dao)目的的，如蝎形輕弩炮或不(bu)等(deng)圓的螺(luo)旋裝(zhuang)置(zhi)。因此工(gong)(gong)具(ju)(ju)和機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是(shi)利(li)用(yong)上(shang)不(bu)可缺少的東西。古希臘時(shi)期已有(you)圓柱齒輪。亞(ya)(ya)歷山(shan)大(da)利(li)亞(ya)(ya)·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)(zui)早(zao)討論了機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的基(ji)本要素(su)，他認(ren)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的要素(su)有(you)五類：輪與(yu)軸，杠(gang)桿，滑車，尖(jian)劈，螺(luo)旋。希羅的論述反映了古典(dian)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的特征。中(zhong)國(guo)古代在(zai)香爐(lu)中(zhong)應用(yong)了能永保(bao)水平位置(zhi)的十(shi)字轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)件(jian)。