機(ji)械(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)器與(yu)機(ji)構(gou)的總稱(cheng)。機(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是能(neng)幫人們(men)降低工作難度或省力的工具(ju)裝置，像筷子(zi)、掃(sao)帚以(yi)及鑷子(zi)一類(lei)的物品都可以(yi)被稱(cheng)為機(ji)械(xie)(xie)，他們(men)是簡單機(ji)械(xie)(xie)。而復(fu)雜機(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是由兩(liang)種(zhong)或兩(liang)種(zhong)以(yi)上(shang)的簡單機(ji)械(xie)(xie)構(gou)成。通常把這些比較(jiao)復(fu)雜的機(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)器。從結(jie)構(gou)和(he)(he)運動的觀(guan)點來看，機(ji)構(gou)和(he)(he)機(ji)器并無區別，泛稱(cheng)為機(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于希臘語(yu)之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為古(gu)羅馬建(jian)筑師維(wei)特(te)魯威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)(zhu)作《建(jian)筑十(shi)書》，主(zhu)要對于搬運重(zhong)物發(fa)揮效(xiao)力的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)工(gong)(gong)具作了區別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)(gong)具（organon）之(zhi)間似(si)乎有(you)著(zhu)(zhu)以下的(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)(shi)以多數人工(gong)(gong)和(he)(he)很大(da)的(de)(de)力量而發(fa)生效(xiao)果(guo)的(de)(de)，如重(zhong)弩(nu)炮和(he)(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)。而工(gong)(gong)具則是(shi)(shi)一名操縱(zong)人員慎重(zhong)地處理來達到(dao)目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形輕弩(nu)炮或不(bu)等圓的(de)(de)螺旋裝置。因此工(gong)(gong)具和(he)(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)都(dou)是(shi)(shi)利用上不(bu)可缺(que)少的(de)(de)東(dong)西。古(gu)希臘時(shi)期已有(you)圓柱齒(chi)輪。亞歷山大(da)利亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論(lun)了機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)基本(ben)要素，他認(ren)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)要素有(you)五(wu)類：輪與軸，杠桿(gan)，滑車(che)，尖劈(pi)，螺旋。希羅的(de)(de)論(lun)述反(fan)映了古(gu)典機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)特(te)征。中(zhong)國(guo)古(gu)代(dai)在(zai)香爐中(zhong)應用了能永保(bao)水平(ping)位置的(de)(de)十(shi)字轉架(jia)等機(ji)(ji)件。