機(ji)械(xie)（英文名(ming)稱(cheng)：machinery）是指機(ji)器(qi)與機(ji)構(gou)的(de)總稱(cheng)。機(ji)械(xie)就是能幫人們降低工作難(nan)度或省力的(de)工具裝(zhuang)置，像筷子、掃(sao)帚以(yi)及鑷子一類的(de)物品(pin)都可以(yi)被稱(cheng)為(wei)(wei)機(ji)械(xie)，他們是簡單機(ji)械(xie)。而復雜(za)(za)機(ji)械(xie)就是由兩(liang)種或兩(liang)種以(yi)上(shang)的(de)簡單機(ji)械(xie)構(gou)成。通常把(ba)這些比較(jiao)復雜(za)(za)的(de)機(ji)械(xie)叫做(zuo)機(ji)器(qi)。從結構(gou)和運動的(de)觀點來看，機(ji)構(gou)和機(ji)器(qi)并無區別，泛(fan)稱(cheng)為(wei)(wei)機(ji)械(xie)。

機(ji)械這個詞源(yuan)自于(yu)希臘(la)語(yu)之Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)“機(ji)械”定義為(wei)古(gu)羅馬建筑師維(wei)特(te)魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作《建筑十書》，主(zhu)要對于(yu)搬運(yun)重(zhong)物發揮效(xiao)力的(de)(de)機(ji)械和工具(ju)作了(le)區別：“機(ji)械（machane）和工具(ju)（organon）之間似乎有(you)著(zhu)以下的(de)(de)區別。即(ji)機(ji)械是以多(duo)數人工和很大的(de)(de)力量而(er)發生效(xiao)果(guo)的(de)(de)，如(ru)重(zhong)弩(nu)炮和葡(pu)萄壓榨機(ji)。而(er)工具(ju)則(ze)是一(yi)名操(cao)縱人員慎重(zhong)地處理來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩(nu)炮或不(bu)等圓(yuan)的(de)(de)螺旋(xuan)裝置。因此(ci)工具(ju)和機(ji)械都(dou)是利(li)用上(shang)不(bu)可缺(que)少(shao)的(de)(de)東(dong)西。古(gu)希臘(la)時期(qi)已有(you)圓(yuan)柱齒輪(lun)。亞歷山(shan)大利(li)亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀(ji)最(zui)早討論(lun)了(le)機(ji)械的(de)(de)基本要素(su)，他(ta)認為(wei)機(ji)械的(de)(de)要素(su)有(you)五類(lei)：輪(lun)與軸，杠桿，滑車(che)，尖劈，螺旋(xuan)。希羅的(de)(de)論(lun)述反(fan)映了(le)古(gu)典機(ji)械的(de)(de)特(te)征。中國(guo)古(gu)代在(zai)香(xiang)爐中應用了(le)能永保水平位置的(de)(de)十字轉架(jia)等機(ji)件。